2018第一届AI+模拟自动驾驶大赛
信息来源:中国(广东)国际“互联网+”博览会官网    发表时间:2018-08-31 11:35
 

 

 

组织机构

主办单位:中国人工智能学会

承办单位:佛山新城智能制造产业发展有限公司

协办单位:Biendata

 

赛事背景

    想通过一次比赛快速上手无人驾驶技术吗?也许这个比赛适合你!在2018第一届AI+模拟自动驾驶大赛中,我们希望用简化的赛车模拟器和简化的实车模型(车长285mm,车宽185mm)让你迅速上手。比赛初期,参赛选手可以通过标准的数据比赛形式,提交预测结果(油门和方向盘),和人类玩家标记的数据比较。随后,选手们可以在组织者发布的模拟器中尝试运行模型,操控模拟器中的小车。最后,还将有8支队伍进入线下决赛,在真实赛道上操纵实车模型一决胜负。

 

竞赛任务 

本次比赛将分为线上和线下两个阶段。线上阶段将使用赛车模拟器(具体情况请见“数据页面”),模拟器中的赛车可收集前方的路面图片(一秒约30帧,类似真实无人车模型中的摄像头),无人驾驶程序或人类玩家可以通过方向盘角度和油门大小控制车辆行进方向和速度。

我们通过人类玩家人工标注,收集了训练数据集和验证数据集。参赛选手需要利用训练数据集训练模型,然后根据验证集的输入(图片)预测输出(油门和方向盘)。提交预测结果后,排行榜会根据人类玩家标注的数据作为正确答案,计算分值并更新排序。

10月15日,排行榜前150名或前40%的选手将有资格参加线上模拟器的最终比赛。参赛队伍需要提交程序,控制模拟器中的汽车在组织者预先设定好的赛道上完成驾驶任务,线上成绩将由完成时间决定,前8名的队伍将进入线下总决赛。总决赛中,组织者将提供实车和计算设备(树莓派),参赛队伍调试后将在15×15平方米(大约为半个篮球场大小)的场地赛道上完成比赛任务。实测赛车和模拟器完全兼容。比赛结果将由行驶速度和行驶稳定性共同决定(各占50%)。

 

讨论区

    参赛队伍可以在比赛页面的讨论区进行讨论。如有问题也可发送邮件至support@biendata.com。如需加入微信比赛群请添加数据竞赛小助手(微信id:shujujingsai)申请入群。请标注真实姓名和所在机构。

 

比赛规则

1. 所有参赛选手都必须在管理系统中注册;

2. 参赛选手在管理系统中组队,每支队伍最多不超过10名队员,报名截止日期之后不允许更改队员名单,只允许进行队伍合并操作;

3. 每支队伍需指定一名队长,队伍名称不超过15个字符;

4. 每名选手只能参加一支队伍,一旦发现某选手以注册多个账号的方式参加多支队伍,将取消相关队伍的参赛资格;

5. 参赛队伍在测试数据集发布之前允许进行队伍合并,但不能拆分,且合并后的队伍不得超过总人数上限(10人);

6. 允许使用开源代码或工具,但不允许使用任何未公开发布,也不能使用需要授权的代码或工具;

7. 参赛队伍可在参赛期间随时上传验证集的预测结果,一天不能超过5次,管理系统会实时更新各队伍的最新排名情况;

8. 在决赛过程中,参赛队伍需要尊重裁判和现场秩序。

重要提示:如果选手没有在收件箱收到相应的通知邮件,请在垃圾邮件里查找。

 

时间轴

重要日期

8月15日:比赛上线;

8月18日:发布第一批训练集;

8月22日:发布所有训练集和模拟器下载地址,开放提交预测结果;

9月25日:中期测试,选手可选择性地上传代码,由组织方组织在模拟器中运行评测,中期测试前50名的队伍将直接获得进入最终线上评测的资格;

10月15日:最终线上评测,中期测试前50的队伍和排行榜前150或前40%的队伍有资格参加最终线上评测,选手可选择性地上传代码,由组织方组织在模拟器中运行评测;前8名的队伍将进入线下决赛;

10月23日 – 10月24日:线下选手适应场地,调整最终模型;

10月25日下午:线下决赛(广东佛山市顺德区)。

 

评测方案

即将更新

备注:

1)以上为初步拟定竞赛时间,具体时间以最新通知为准;

2)全国现场总决赛将在广东·佛山(广东潭洲国际会展中心)现场进行。

 

参赛注册报名

1.离线测试阶段任务发布后,参赛选手可到比赛平台biendata.com直接注册并提交答案。

2.模拟器测试阶段开始前,比赛组织者将提供具体的线上测试器地址。



    

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